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这个成功具体要看指什么哪方面了。目前四足机器人在研究上已经有了很大的进展，但四足机器人研发标准尚未统一，这就导致四足机器人形虽相似但方案各异。在商业化上四足机器人尚未找到应用落脚点，离大规模生产更是相距甚远。
从研究上说，国外方面MIT、意大利理工学院等从上世纪50年代就开始进行四足机器人的研究，但其产品主要是液压或气缸驱动。国外电机驱动方面最出名的就是被目前被软银收购的波士顿动力了，不仅推出BigDog、SpotMini，还不断进行产品迭代以及功能增加。
（波士顿动力SpotMini狗年上演开门绝技）
而国内方面，清华大学、上海交大、山大、国科大、哈工大等也都研制出了多台液压驱动四足机器人。就在几日前，浙大也推出了拥有超强抗干扰能力的四足机器人“绝影”。
（浙大狗年年初公布的四足机器人“绝影”）
企业方面，在杭州有一家成立于2016年的四足机器人创企宇树科技，在进行商业化探索，而他们的产品也主要是卖给实验室、科技馆、展馆等场所，用于研究和展示。
（创企宇树科技推出的四足机器人“Laikago”）
四足机器人引起极强的平衡能力，可在崎岖山路、雪地实现行走，因此可替代人类进入复杂地形区域进行勘探、救援、接触险情等工作。
不过，与四足机器人本体相比，研发四足机器人所涉及到的稳定性和强大电机动力系统才是重点内容。而这些技术将可优化服务机器人、物流机器人、宠物机器人等各类机器人。
四足机器狗也好，两足机器人也罢，都是根据目标需求确定结构，功能，用途。未来的机器人发展的方向是全智能应用，最关键的是性格和智能的写入，是否反人类关键在政治体制对科技研究的限定（因为没有情绪所以智能机器人是按照程序设定的最理性最客观的思考和执行合体）！相关的联盟体质是否最终服务于人民，法律框架的确立是否为人类服务还是奴役人类，变成极少数利益既得者奴役人类的工具！所以我们强大的祖国才是最终的保障。坚固的政治体质的执政原则才是最终长久的为人类服务的基本！指望国外的科技组织，或者资本体质国家的控制是完全不可能的！只要逐利存在，资本必然谋求控制最前端科技！电影里的机械战警不是科幻，是未来必由之路。在一个阶段里，可以预见的是先进国家用全智能自主机器人打败有人驾驶机器人！当然工业，科技，生物，全新科技理念等研究落后的国度就是个旅游区！国家的边界将从新划分。世界两元化可能是未来的模式！
意大利理工学院（IIT）的工程师们，刚刚演示了一台非凡的“二合一”机器人 —— 不仅能够救灾、还拥有“空手道”（切割）技能。
这款轮式四足+双臂机器人的名字叫做 Centauro，高 1.5 米（5 英尺）、重 93 公斤（205 磅）。这样的结构让它很是稳固，从而灵活地应对恶劣的环境。
作为对比，DARPA 三年前发起的双足机器人挑战赛，很多选手甚至连站都站不稳。
【轻松举起 6 公斤重物的 Centauro】
正因如此，Nikos Tsagarakis 带领的 IIT 人形机器人与机电一体化实验室团队，才开发了基于轮式四足 + 仿人双臂的 Centauro 救灾机器人。
其外壳由铝镁钛合金和 3D 打印塑料材料制造，坚固的同时，还便于快速原型设计。四足设计使得 Centauro 可以在工作时保持稳定，并且从容通过狭长的门廊和三轮碎片的区域。
【Centauro 在切割一块木板】
Centauro 的每条腿都配有动力铝轮，其其采用了高摩擦力的弹性体材料制作，以便在平面上快速移动。每条腿还拥有 6 自由度，支持旋转和伸展臀部、膝盖、以及脚踝。
团队表示，这种配置使得机器人可以轻松用上电动工具，轻型双臂可以举起大约 11 公斤（24 磅）的重物，与成年人的操控强度和灵活性相当（甚至表演“空手道劈木板”）。
【Centauro 专为救灾任务而设计】
Centauro 的头部放置了成像相机、RGBD（红绿蓝+深度）传感器、以及用于全方位覆盖的激光雷达系统，此外身体各个部分还配备了高保真扭矩感应和热传感器。
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1.6kWh 的锂电池，可让机器人和三台机载电脑运行 2.5 小时。Centauro 支持远程遥控和半自治，在通信中断或延迟的情况下，机载电脑可以自行预测该如何移动。
虽然我国对双足行走机器人的正真研究起步的比较晚，与其他先进的国家有难以忽视的差距，但并不是从零开始。
早在三国时期，众人耳熟能详的诸葛亮发明的木牛流马以及更为早期的西周时期制造出来的能歌善舞的伶人。
随着国家的大力政策支持和资金援助，我国的机器人事业也得到了一系列的发展。
国防科技大学研制出我国第一台仿人机器人“ 先行者”， 可完成平地移动、走台阶、转弯和摆臂等各种类人步态。
哈尔滨工业大学研发的HIT-3 可实现稳定行走；北京理工大学研发的“汇童”仿人机器人可模仿人类完成太极拳、刀术等各种复杂动作。
4个陀螺仪，四足机器人的设计确实涉及到很多精细的考量，其中陀螺仪的选用数量就是一个关键点。陀螺仪的主要作用是帮助机器人感知和维持自身的姿态平衡。
一般来说，一个四足机器人至少需要一个陀螺仪来感知其整体的姿态变化。但如果我们需要更精确地控制机器人的每个腿的运动，那么可能需要在每个腿或关键部位都安装陀螺仪。这样做可以更精确地感知和控制每个腿部的运动状态，进而提升机器人的稳定性和运动性能。
所以，四足机器人需要的陀螺仪数量，实际上取决于我们对其运动精度和稳定性的要求。在设计和制作时，可以根据实际需求进行选择和配置。
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